运用在工厂中的精密减速机RV
1、汽车生产线,焊接机器人的【手臂】
在火花四溅的加工现场,正在焊接车身的工业机器人以巧妙的方式焊接着精密减速机RV的关节。精密减速机将电机的输出准确传递给机械臂,从而实现工业机器人精巧有力的运转。如今,精密减速机对自动化生产的贡献不可忽视。
2、加工中心的【重要单元】
所谓加工中心,是指将多种功能集中在一台设备上,工件可在一次装夹中通过自动更换加工刀具,完成铣削、镗削、钻削等加工工序的高效率加工机床。安装在自动换刀装置内部,将刀具准确地移动到正确的加工位置,持续保持对工件加工的高精度,提高加工效率。具备背隙、空程均在1分以内的精密减速机RV;在其中发挥着关键的重要作用。
3.无人搬运车的【轮胎】
AGV(无人搬运车)在物流仓库里纵横驰骋,轻松地将重型货物送到仓库的各个角落。使用了麦克纳姆轮的AGV能够进行流畅的全方位移动和精准的对位。这样一来,即使在狭小的空间,AGV的方向转换也能流畅自如。即使是在无人化工厂也可以稳定运行,提高了AGV的的使用便利性。
4.防爆铁门的【开关轴】
在大型的车间和专用设施中,为了满足密封、抗风、防火等需求,有时也会使用钢制的重型防爆铁门。沉重的铁门在开关时需要很大的扭矩。因此,在重型防爆铁门的开关轴上可以使用我们高扭矩的精密减速机。如果是减速比大的精密减速机,即便配合使用的是小型马达,也能很有力地开关重型防爆铁门。与液压式动力不同的是,使用高扭矩精密减速机更节约能源,并且没有漏油的危险。从降低成本和提高安全性的角度考虑,选择电驱控制的企业也在增加。
5.各种变位机
变位机是构建焊接生产线时重要的辅助设备之一,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。工件(被焊接物)以适当的角度倾斜,与焊接机器人协同,可以从各种角度进行焊接。焊接生产线上除了变位机以外还有各种各样的机器,为了设置它们,需要很大的空间。
纳博特斯克为了解决生产现场『产线布局的自由度』和『设备配置的高密度』等难题。
为设备的紧凑化做出贡献的悬臂双轴变位机,具有以下主要特点:
・ 利用RV减速机的高精度从而将焊接工艺调整到最合适的位置
・ 翻转轴上采用的RH-155C拥有扁平结构的特点,能缩短装置宽度
・ 翻转轴、回转轴均采用可穿过设备配线的中空型结构(回转轴:中空直径50、翻转轴:中空直径70)